Сотрудничество с фрилансерами без оформления ИП

У меня туристическое агентство, предлагающего индивидуальные туры по России. Хочу расширить свою деятельность, привлекая гидов-фрилансеров для проведения экскурсий в разных городах.

Возможно ли, чтобы мое агентство работало с гидами-фрилансерами без оформления их как ИП? Должны ли гиды быть зарегистрированы как ИП, чтобы агентство могло официально сотрудничать с ними, например, через агентский договор? Или существуют более гибкие способы сотрудничества в рамках законодательства, чтобы гиды не несли ответственности за оформление ИП, а агентство могло официально осуществлять свою деятельность?